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??在傳統(tǒng)的人工巡檢方面，不僅工作量大，而且條件艱苦，特別是在山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡檢，所花費(fèi)的時(shí)間長，人力成本高，困難程度大，某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法目前還難以完成。

??無人機(jī)巡檢在山區(qū)等一些受地理環(huán)境、天氣狀況因素影響較大的地區(qū)，可以充分發(fā)揮其靈活快捷、工作效率高的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速獲取清晰影像資料并通過分析和處理，來判斷線路運(yùn)行情況，是人工巡檢效率的數(shù)十倍。通過無人機(jī)巡檢，可近距離檢測(cè)架空輸電線路，實(shí)現(xiàn)零死角、零盲區(qū)地準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線斷股、絕緣子損壞等缺陷。此外，利用無人機(jī)巡檢可以免除人工登塔、走線等作業(yè)，能夠有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)維效率，控制人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)。

??以風(fēng)電行業(yè)行業(yè)為例，無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景一是針對(duì)前期規(guī)劃選址以及勘測(cè)設(shè)計(jì)，即利用無人機(jī)拍攝的高清圖片，生成相應(yīng)3D模型，為設(shè)計(jì)者提供精確的數(shù)據(jù)支撐；另一個(gè)主要應(yīng)用場(chǎng)景就是運(yùn)維巡檢，可以用于葉片巡檢，這大大降低了人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)程度、提高了巡檢效率，通過視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片的跟蹤，實(shí)時(shí)識(shí)別葉片的位置，進(jìn)而可以精準(zhǔn)地控制云臺(tái)相機(jī)，完成葉片的分段拍攝工作，拍攝完成后可拼接得到完整的葉片大圖，為客戶提供準(zhǔn)確詳實(shí)的檢測(cè)結(jié)果，完成整個(gè)葉片檢測(cè)任務(wù)。